| 系统 | SoC | Rockchip RK3588J/RK3588 |
| 系统 | CPU | Quad core Arm Cortex-A76, 最大主频 2.2GHz (常温) / 2.0GHz (宽温)Quad core Arm Cortex-A55, 最大主频 1.8GHz (常温) / 1.7GHz (宽温) |
| 系统 | MCU | - |
| 系统 | NPU | 6 TOPS Neural Network performance |
| 系统 | 内存 | 板载 4GB/8GB 双通道LPDDR4X |
| 系统 | Flash | 板载 32GB/64GB/128GB eMMC 5.1 for OS |
| 视频 | GPU | Arm Mali-G610 MP4, 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2 |
| 视频 | 硬件编解码 | 支持 H.265/H.264/VP9/AV1/AVS2 视频解码, 最高 8K60支持 H.265/H.264 视频编码, 最高 8K30 |
| 视频 | 视频接口 | 1x HDMI 2.1 Type-A1x DP 1.4 Type-A1x LVDS 或 eDP 内部插针 |
| 音频 | 音频编解码 | ES8336 |
| 音频 | 音频接口 | 1x 3.5mm Line out |
| I/O | 以太网 | 1x RJ45, 10/100/1000 Mbps, 独立网口 (RTL8119I)4x RJ45, 10/100/1000 Mbps, 交换芯片扩展 (RTL8367NI) |
| I/O | USB | 4x USB 3.0 Type-A4x USB 2.0 Type-A (其中一个支持 OTG 升级烧录) |
| I/O | 串口 | 1x DB9 RS232 带隔离1x DB9 RS485 带隔离 |
| 扩展 | MIO | 1x 28-pin MIO 混合接口, 用于接入车轮模块(1x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 4x GPI, 4x GPO) |
| 扩展 | M.2 | 1x M.2 Key E 2230, 支持扩展 WiFi 5/WiFi 6 模块1x M.2 Key B 3042/3052, 支持扩展 4G/5G 模块1x M.2 Key M 2280, 支持扩展 SATA SSD1x M.2 Key M 2280, 支持扩展 AI 加速卡 (PCIe x2) |
| 扩展 | TF卡 | 1x TF卡槽 |
| 扩展 | SIM卡 | 1x Micro SIM卡槽 |
| 其他 | IMU | 板载 TDK ICM-42670-P 6轴 IMU sensor |
| 其他 | 看门狗 | 独立看门狗, 控制上电开机 |
| 其他 | RTC | CR2032电池供电, 支持定时开关机 |
| 电源 | 电源输入 | 12~36V DC-IN, 内置 12V 稳压模块 |
| 电源 | 电源接口 | 5.5x2.5mm DC Jack |
| 电源 | 按键/指示灯 | 1x 开机按键, 1x Recovery按键, 1x 电源指示灯, 1x 硬盘指示灯 |
| 物理参数 | 规范/尺寸 | 230mm x 160mm x 54mm |
| 软件 | 操作系统 | Ubuntu 20.04 + ROS Noetic, Debian 11, Android 12 |
| 环境 | 工作温度 | 0~50℃ / -20~60℃ 可选 |
| 环境 | 储存温度 | -30~70℃ |
| 环境 | 工作/储存湿度 | 10%~90% RH, 无冷凝 |
| 环境 | 安规认证 | CCC |
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